X Square Robot WALL-B: 10 Bin Paketi 5 Saat 14 Dakikada Sıraladı

10 Bin Paket Sıralama Rekoru: 1.88 Saniye/Paket

X Square Robot WALL-B modeli, 10 bin paketi 5 saat 14 dakikada sıralayarak yeni bir embed AI performans rekoru kırdı. Model, saatte 1.911 paket veya paket başına ortalama 1.88 saniye hızla çalıştı. Karşılaştırma için Figure şirketinin bildirdiği paket çevrim süresi 2.88 saniyedir — WALL-B bu süreyi yaklaşık yüzde 35 oranında alt etmiştir.

Fiziksel Zorluk: Kol Sayma, Çevirme ve İletme

X Square Robot WALL-B modeli, her paket için üç adımlı bir süreç yürütüyor: paketin yönelimini algılıyor, etiketini üstte gösterecek şekilde çeviriyor ve bant üzerine kaydırıyor. Nesne algılama (3D perception) her adımda anlık karar verme gerektiriyor; kavrama seçimi, hareket planlaması ve kuvvet kontrolü birbirini izliyor.

Hareketli bir ortamda çalışmak, her eylemden sonra sahnenin değişmesi anlamına geliyor. Bu da algı hataları, küçük kalibrasyon hataları, kavrama hataları ve uygunsuz paket geometrilerinin birikmesine yol açıyor.

Neden Bu Kadar Zor? Birim Hatalarının Birikmesi

50 paket için harika görünen bir sistem, 10.000 paket sonrasında çok farklı davranabilir. Her saat geçtikinde algı hataları, kalibrasyon kaymaları ve küçük kontrol hataları kümülatif olarak artar. WALL-B’nin 5 saatlik süre boyunca yüksek doğruluğunu koruması, sistemin uzun süreli kararlılığını kanıtlıyor.

Önceki halka açık testlerde ortalama 1.816 paket/saat ve yüzde 98’in üzerinde doğruluk elde edilmişti. Yeni sonuçlar, hem daha uzun süre hem de daha yüksek verimlilik sağladığını gösteriyor.

İlgili Haberler

• Insansı Robotik 2026 VC Yatırım 8 Milyar Dolar — İnsansı robotik yatırım haritası
• Humyn Labs: Fiziksel Yapay Zeka — Robotlar için veri toplama yaklaşımları
• NVIDIA AVO ARC-AGI-3 Benchmark — NVIDIA’nın kodlama ajanı başarısı